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(1)實驗目的
通過繪出的氣動搬運機械手設計實驗教學任務，學生需了解一個典型的香蕉黄片直播回路係統及其重要作用，了解氣動機械手在工業中的應用。315噸香蕉黄片直播減輕質量，節約材料。對於汽車發動機托架、散熱器支架等典型零件，液壓成形件比衝壓件減輕20%～40%；對於空心階梯軸類零件，可以減輕40%～50%的重量。300噸四柱香蕉黄片直播工藝在汽車、航空、航天和管道等香蕉黄色视频网站有著廣泛的應用，主要適用於：沿構件軸線變化的圓形、矩形或異型截麵空心結構件，如汽車的排氣係統異型管件；非圓截麵空心框架，如發動機托架、儀表盤支架、車身框架（約占汽車質量的11%～15%）；空心軸類件和複雜管件等。臥式香蕉黄片直播降低生產成本。根據對已應用液壓成形零件的統計分析，液壓成形件的生產成本比衝壓件平均降低15%～20%,模具費用降低20%～30%。掌握科學實驗中用到的各種氣動元件的工作基本原理、職能符號問題及其發展運用。掌握香蕉黄片直播PLC編程及控製研究方法。
(2)實驗任務
1）設計氣動裝卸機械手，3個氣缸控製機械手的三維運動，2個氣缸推動地麵物料平麵運動，1個旋轉氣缸（旋轉90度）翻轉物料。 另外，機械手為真空吸盤。 完成回路的組裝、調試和測試。
2)設置障礙物時，機械手必須繞過障礙物才能完成物料搬運。
3)畫出原理圖，設計幾個方案，論證每個方案的優缺點，最後確定一個相對最優的方案。
4)要求設計方案中由香蕉黄片直播PLC實現對電磁閥、磁性開關、接近一個開關、真空泵的控製。
5)完成PLC編程。
6. 選擇氣壓元件、傳感器等，在試驗台上組裝設計的氣壓回路，連接控製麵板上的電路
驗證設計的可行性和正確性。
7)寫實驗報告。(3)實驗設備
自製氣動技術綜合實踐教學實驗台1台，各種不同氣壓元件及傳感器等若幹。
6.2.2實驗過程及結果（1）實驗方法
預約開放實驗。
(2)實驗時間
約18學時，其中：
4小時 PLAN 設計演示及示意圖繪製
完成PLC編程 6學時
回路組裝驗證 6學時
撰寫實驗報告 2學時
(3)實驗報告
根據本書E部分對本次實驗的具體要求，完成實驗報告。
(4)實驗評價
由實驗老師可以根據學生在整個係統設計實驗各個發展過程的表現及實驗完成工作情況給每個學生給出實驗成績評價。
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